Hola; Tienes varios programas. En DesarrolloWeb hemos publicado un artículo sobre el Dhtml Menu Builder, este es un programa realmente bueno para poder crear de forma rápida y sencilla vistosos menús de DHTML, con infinidad de plantillas.
Tambien tienes el Xara menú maker. http://www.xara.com/
Espero que esto te sea de utilidad. Saludos.
Christian Santalucía