Problema que no detecto con mi aplicación PHP

Hola, soy aprendiz de programación y estoy realizando lo que puede ser mi proyecto de grado, es un sistema para una tienda de monitoreo por GPS el asunto es que tengo los módulos de clientes, vehículos y dispositivos, cada uno cuenta con una tabla en la base de datos mysql, los cuales necesito vincular al crear un nuevo contrato, y, junto con los datos de un formulario con información sobre el contrato, enviar los datos a otra tabla, contratos.

Ya conseguí cargar en la vista los datos de cada módulo pero no consigo que éstos se envíen a la tabla contratos al presionar el botón guardar. Estoy trabajando en entorno local con Xaamp.

He utilizado el mismo código base que usé para el mismo procedimiento en otros módulos, pero no funciona. Algo debo estar haciendo mal. ¿Puede alguien ayudarme, por favor? Mil gracias.