El binario de MySQL instalado por Mamp Pro (e imagino que también por el Mamp básico) está en la ruta /Applications/MAMP/Library/bin/.
Así que para usarlo simplemente tienes que moverte a esa ruta y ejecutar el comando "./mysql".
cd /Applications/MAMP/Library/bin/
./mysql
Ahora bien, lo cómodo sería que introdujeras la ruta donde instala Mamp los binarios en tu variable de entorno PATH. Los pasos para conseguirlos serían editar tu archivo .bash_profile y colocar una línea. Si te interesa realizar esta configuración este tema está resuelto en el artículo MySQL con MAMP para trabajo con el terminal