Sacar registros anteriores a una fecha, en un campo timestamp de MySQL

Tengo una tabla con un campo TIMESTAMP de MySQL. En ella se guarda una fecha y hora y quiero hacer una consulta que traiga todos los registros que tienen el timestamp anterior a una fecha.

¿Cómo tengo que montar la consulta con campos de TIMESTAMP de MySQL para encontrar registros con una fecha menor que otra dada?

select * from users where register_date < MI_FECHA

El problema es que no sé el formato que tiene que tener la fecha en la consulta.