Existen unas cuantas alternativas de frameworks en NodeJS que pueden servirte para crear servidores HTTP, con los que funcionar estupendamente, algunos incluso más rápidos de desarrollar que el propio ExpressJS. Aunque personalmente sigo considerando a Express casi un estándar en NodeJS, con lo que su uso está casi siempre recomendado.
- Sails.js muy orientado a la creación de servicios web API REST. Este framework está bastante difundido y elimina mucho trabajo repetitivo que tienes que hacer con express para cada solicitud. Contiene también un ORM.
- Koa, creado por el propio equipo de Express, tiene algo muy interesante que intenta que el código se parezca menos al típico de Javascript / Node, ya que te quita de en medio muchos tratamientos de asincronía y de paso suaviza al pirámide de callbacks.
- Fastify es una alternativa de framework para NodeJS que intenta ser más sencillo y rápido que otros.