Mostrar varias imágenes desde ruta, para generar reportes en PDF, con FPDF, PHP y MySQL

Mi caso es debo crear un reporte en PDF con PHP.

Tengo la parte de texto controlado, que obtengo desde mi base de datos. Pero debo mostrar foto y firma, que estan guardadas mediante su ruta en la base de datos, y cuyos archivos se encuentran en una carpeta local del servidor.

Sin embargo, no he podido conseguir que en el reporte se puedan ver. Me genera errores múltiples cuando intento colocar $pdf-image... lo he colocado de mil maneras posibles. Algo no debo estar haciendo bien. Muchas gracias por la ayuda. Espero haber sido claro.