Mostrar en PDF datos consultados de una base de datos

Necesito mostrar datos en un archivo PDF.

Después de hacer una consulta a mi base de datos, obtengo los datos correctamente, pero no puedo mostrarlos luego en un PDF. Hago consulta con MySQL, recorro el array de resultados con un bucle while pero no hay caso, no aparece nada... ¿me pueden ayudar?