En el sitio de Adobe, que es el creador del formato PDF, tienen una ayuda que parece que podría servir para resolver tu necesidad.
Supongo que te servirá porque ellos usan enlaces normales de toda la vida
<a href="http://www.example.com/archivo.pdf#page=4">Ir a la página 4 del PDF</a>
Te dejo la URL de la ayuda de Adobe Acrobat que incluye información adicional:
https://helpx.adobe.com/es/acrobat/kb/link-html-pdf-page-acrobat.html
Julian
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