Es posbile instalar solamente el cliente de MySQL en tu MacOS usando Homebrew. Simplemente tendrías que lanzar el comando siguiente:
brew install mysql-client
A continuación, si quieres que el cliente de MySQL esté disponible en cualquier ruta del terminal, necesitarías meterlo en el PATH. Para ello tienes este otro comando:
echo 'export PATH="/opt/homebrew/opt/mysql-client/bin:$PATH"' >> ~/.zshrc
Eso teniendo en cuenta que tu sistema use shell basada en zsh (todos los macos a partir de Catalina). Si no fuera el caso, seguramente al terminar la instalación del cliente MySQL te aparecerá un mensaje indicando el comando que tienes que correr para meterlo en el path.
El mismo cliente de MySQL te sirve para conectar con sistemas gestores MariaDB, así que con este mismo proceso podrás conectar con ambos motores de bases de datos.