Si que hay varias tecnologías para realizar esta tarea. Las más comunes son ASP y PHP, dos tecnologías de programación en el servidor que permiten hacer eso y mucho más. En nuestros manuales de PHP y los de ASP puedes encontrar guías para aprender a incluir archivos o hacer includes.
También puedes hacer esto con SSI, que son las siglas de Server Side Includes, pero no te puedo dar referencias porque no las tenemos. Otras tecnologías del servidor como JSP o Cold Fusion permiten eso, aunque tampoco te puedo decir, porque no los domino.
Por último, apuntar que el programa Dreamweaver tiene opciones para realizar estas tareas de inclusión de códigos de archivos externos muy fácilmente. Mira en la ayuda del programa por "Libraries" y "Templates".