¿Cómo se hace un menú desplegable dinámico?

Quiero hacer un menú desplegable como el que tienen ustedes en la barra de arriba, si es que no se ha cambiado el diseño desde que escribí esta pregunta.

Es un menú en el que si se posiciona el ratón sobre un elemento principal, salen unas opciones adicionales que están, por decir de algún modo, subordinadas a esa principal. Al quitar el ratón, el menú secundario desaparece dejando espacio libre en la página.