Creando un primer controlador en Codeigniter

Más que una pregunta es una aclaración. Estoy siguiendo el manual "manual-codeigniter.pdf" ya que necesito aprender a utilizar el FrameWork. En el primero ejercicio de un controlador encontré el siguiente detalle; explico:

En el primero ejemplo de la creación de una controlador (página 13 del documento PDF manual-codeigniter.pdf) el ejemplo es:

<?php
    class Articulos extends Controller {
    function index()
        {
            echo 'Bienvenido a mi primer controlador en CodeIgniter';
        }
    }
?>

Este pequeño script manda un mensaje de error al no encontrar Controller, ya que lo que se tiene que extender es la clase CI_Controller, quedando de la siguiente manera:

<?php
    Class Artículos extends CI_Controller{
	    Function index()
		    {
		        echo “Bienvenido a mi primer controlador en CodeIgniter”;
            }
    }
?>

De esta forma es como funcionó...