Creo que sería algo como
<span class="codigo">
function form2(valor){
var objetos = document.forms[valor].getElementsByTagName('input');
var vehic=0;
for(i=0;i<objetos.length;i++){
if(objetos[i].type=='radio'){
if(objetos[i].checked){
vehic=1;
break;
}
}
}
if(vehic==0){
window.alert('No has seleccionado ningun vehiculo.')
return 0;
}
if(vehic==1){
document.forms[valor].submit()
}
}
</span>