Uso de un registro y el siguiente desde SQL usando PHP

Es cuestión de lógica en la resolución. En palabras:

Haz una sola lectura para el primer registro y sus campos los almacenas en variables.

Creas la rutina para la lectura de todos los registros del archivo con el While eof...

Dentro del while haz la comparación

if (variable == campo_registro){

  // desarrollas rutina de iguales
    
}else{
  
  // desarrolla rutina de diferentes
  // aqui guardas nuevamente en las variables los campos
  // del úlimo registro leído
  
}

Eso es todo.

Una solución que te dispensaría de usar variables para albergar los datos del registro actual mientras que pasas al suguiente sería usar la el método fectchAll de PHP.

Este método te permite almacenar todos los datos en un array. Así luego haces el recorrido del array y simplemente compruebas los datos del índice i y del índice i+1.

$resultado = $consulta->fetchAll();
for($i = 0; $i < count($resultado); $i++) {
    if(count($resultado) > ($i + 1)) {
        // Esto lo hacemos solamente cuando hay un registro más en el array...
        if($resultado[$i]['nombre'] == $resultado[$i+1]['nombre']) {
            // Hacer algo porque la fila actual es igual a la siguiente...
        }
    }
}

No he probado el código. Es solamente para que lo tomes como orientación.