Eso significa que estás intentando acceder a una variable o a un índice de un array que no existe.
** No es exactamente un error, es un "notice"** que es un nivel por debajo. Informa que algo no funcionó del todo bien, pero que no produjo un error o fallo del programa.
PHP se puede configurar para que muestre los notice o no en el php.ini
En esta FAQ relacionada se explica cómo configurar los errores en PHP de diversas maneras: Mostrar errores PHP en la página
Miguel Angel
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