Hola, podes probar con la libreria pdfb ( http://chir.ag/projects/pdfb/ ) yo la use justamente para eso. Es facil de usar, bastante completa y gratuita. Podes crear directamente el pdf con la libreria o importarlo y agregarle el codigo de barras.
problemas con codigo de barras php
Hola, por favor ayuda, necesito insertar un código de barras en una impresión PDF generada desde php. gracias