Si el problema lo tienes solo en esa dirección, revisa que la URL sea correcta.
Un error típico es que estés accediendo a un directorio, sin haber indicado un nombre de archivo en particular y sin que en ese directorio tengas un index.html o index.pho
otro error habitual sería que los permisos del archivo no permitiese en la lectura. Pero si estás en Windows 10 tal como dices no debe ser tu error con toda probabilidad.
Tampoco puede ser que el archivo no exista porque si no sería un error 404.
Podría ser también una falla en la configuración en el servidor sin embargo tampoco es probable ya que la instalación de XAMPP se encarga de configurar bien la ejecución de las páginas PHP.