La verdad no he intentado conectar con Oracle, pero por lo que veo sí que lo soporta la versión "Community" de Dbeaver, que es la gratuita. Yo tengo instalada la versión "Enterprise" de Dbeaver y sí que me aparece el icono de Oracle cuando quiero crear una nueva conexión.
Quizás tengas que instalar el driver JDBC como dice aquí https://www.cdata.com/kb/tech/oracledb-jdbc-dbvr.rst
O quizás puedas hacerlo a través de ODBC como dice aquí https://www.devart.com/odbc/oracle/docs/dbeaver.htm
Espero que alguna de estas posibilidades te funcione para conectar con Oracle.
Estaría genial que nos contases cómo lo has hecho para que otras personas puedan beneficiarse de una respuesta exacta de cómo se puede hacer.
Puedes encontrar más información en este artículo: DBeaver