Si, existen varias maneras de obtener la información que te ofrece el phpinfo() desde el terminal.
El comando "php" desde el terminal te invoca al intérprete de PHP y con el parámetro -i puedes pedir información.
php -i
Pero ojo que esa información no es siempre la misma que obtendrías desde una página web, porque a veces el intérprete de PHP desde el terminal puede ser distinto que el que tienes instalado como módulo de apache o tu servidor web.
Solo lo digo para que no te vuelvas loco si ves que hay cosas que no te coinciden. Por cierto, igual te interesaleer esto para más info: