Simplemente tienes que asignar el atributo value de una caja de texto en el otro atributo value de la otra caja.
Te recomiendo poner un identificador a los elementos input a los que quieres acceder. es lo más adecuado porque así podrás referirte a ellos de manera inequívoca.
<input name="input1" id="input1">
<input name="input2" id="input2">
Ahora que tienes los dos campos input identificados correctamente, ya en javascript seleccionas ambos input:
let input1 = document.getElememtById("input1");
let input2 = document.getElememtById("input2");
Con esto ya puedes igualar los atributos value de ambos campos input. si quieres que el valor del primer campo pase a estar en el valor del segundo campo haces esto:
input2.value = input1.value;
Esa línea de código se leería así. El atributo VALUE de input2 debe de ser igual al atributo VALUE de input1.
Con eso ya lo tienes.