La solución es bien sencilla, porque la dll que debes tener para utilizar cURL desde PHP (php_curl.dll) ya está instalada en tu ordenador, en el propio directorio de extensiones del PHP de Xampp. No está activa, pero está allí, por lo que sólo tienes que decirle a PHP que la cargue.
Si te fijas, en el directorio de extensiones de PHP, donde está instalado Xampp, algo como esto:
C:\xamppphpext
Encontrarás la dll que necesitas: php_curl.dll
Para activarla desde PHP tienes que editar el php.ini, que está en el directorio de PHP. Puedes localizar también tu php.ini a través de un phpinfo(). Consultar la FAQ Dónde está PHP.ini
Simplemente tienes que quitar el punto y coma ";" que hay antes de la línea que carga la dll:
;extension=php_curl.dll
Luego guardas el php.ini y reinicias Apache para que los cambios hagan efecto. Ahora podrás utilizar las funciones de cURL para PHP sin problemas.