Horas y minutos con la librería Carbon PHP

Lo consigues con el método format de un objeto Carbon. Para el formato HH:MM tienes que usar la cadena de formateo "H:i", de esta manera:

$carbonObject->format('H:i')

Para ilustrar un poco mejor el procedimiento te paso un ejemplo de uso de instanciación de un objet Carbon al que se le hace la conversión a cadena con el formato que solicitas.

// Haces el require de composer
require 'vendor/autoload.php';
// Declaras el namespace de carbon
use Carbon\Carbon;

// Creas una instancia de Carbon, en este caso con el día y la hora actuales
$now = Carbon::now();

// Obtienes la cadena con hora y los minutos en el formato HH:MM
$time = $now->format('H:i');

Para que este ejemplo funcione debes tener la libreria carbon instalada con Composer, ya que estamos usando uso de la función de autoload de las clases con Composer para traernos a Carbon al instanciar el objeto. Este es el comando de composer para instalar Carbon en un proyecto.

composer require nesbot/carbon

Puedes encontrar más información de Carbon en este artículo: Fechas en PHP.