El JPG se usa para todo tipo de imágenes en la web, principalmente las fotografías, pero puedes usarlo donde tú necesites.
Realmente, JPG es para mi el formato predeterminado, porque es el que elijo en primer momento.
No elijo JPG es cuando necesito transparencia, que el JPG no la permite.
Pero si no requiero transparencia, entonces JPG es mi primera opción. Sin embargo, si es un dibujo y no una foto, siempre miro a ver si la misma imagen en un formato como PNG es capaz de comprimirse más, generando un archivo de menos peso.