Es perfectamente posible. Simplemente tienes que usar el archivo .htaccess para conseguirlo.
Ojo, si es que tu web está sobre un servidor web Apache (lo más normal), que es el que ofrece compatibilidad con los archivos .htaccess. En Nginx habría otros mecanismos para conseguirlo.
La instrucción que necesitas usar se llama "redirectMatch", que por supuesto acepta expresiones regulares. Son las mismas expresiones que se usan en la instrucción RewriteRule.
En tu caso particular el código necesario es el siguiente:
redirectMatch 301 ^hacer-(.+)-facil$ $1
Puedes obtener más información en el artículo Cambio de URL redirección 301 con .htaccess