Eliminar contenido de un div al hacer click

No es difícil, simplemente tienes que acceder a la división y cambiar su atributo innerHTML. Pero para conseguirlo necesitas definir un evento sobre el enlace. Para saber sobre qué enlace debes poner el manejador de evento necesitas darle un identificador, luego el código HTML del que partiría yo es este:

<a href="#" id="enlacelimpiar">Limpiar</a>
<br>
<div id="limpiar">
    Contenido que se debe limpiar con Javascript
    al hacer clic en el enlace
</div>

Ahora el Javascript necesario sería algo como esto:

document.getElementById('enlacelimpiar').addEventListener('click', function() {
   document.getElementById('limpiar').innerHTML = '';
});

Si quieres vaciar el contenido:

function limpiar() {   
 document.getElementById("limpiar").innerHTML = "";   
}   

Si quieres ocultar la capa, con estilos CSS

function ocultar() {   
 var capa = document.getElementById("limpiar");   
 capa.style.display = "none";   
 capa.style.visibility = "hidden";   
}