Sí, existen varias herramientas que te pueden realizar el paso de una manera rápida y gratuita :) Las herramientas online lo pueden conseguir con bastante calidad, solo necesitas como fuente un archivo gráfico, que puede estar en varios formatos: gif, jpg, bmp, png y te producen el archivo en formato .ico que podrás usar en tu favicon o si quieres como un icono de windows para cualquier tipo de aplicación. Yo he usado varias veces el conversor ICO Converter que permite generar los .ico con varias características como tamaños. Tienes otra herramienta más completa que acompaña un editor, pero que yo sepa solo te permite iconos de los pequeños. Echa un vistazo en Favicon.cc.
Sara Rojas Lopez