Hola, puedes quitarlas fácilmente con la propiedad 'list-style' en css:
ul {
list-style: none;
}
Podrías hasta usarla en línea si no tienes un archivo .css en tu proyecto:
<ul style="list-style: none;">
<li>Primer item</li>
<li>Segundo item</li>
<li>Tercer item</li>
</ul>
Si quieres cambiar las bolitas por otro elemento, puedes hacerlo también con esa misma propiedad. Puedes leer más sobre ello en MDN.
Rubén
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