Si se tratan de arrays asociativos realmente no puedes hacer nada, porque no puedes tener dos casillas con la misma llave.
imagina este array:
$array1 = [
'padre' => 'Fernando',
'madre' => 'Fermina'
];
Ahora quieres unir este otro array:
$array2 = [
'padre' => 'Matias',
'Hija' => 'Manuela'
];
Si te fijas, la única solución es que el valor de array2 para 'padre' sustituya al valor de $array1 para 'padre', dado que no puedes tener en un mismo array asociativo dos valores con la misma llave 'padre'.
Ese mismo es el comportamiento normal de la función array_merge().
Si fuesen arrays de índices numéricos sí que podrías unirlos para poner los valores de uno y detrás los valores del otro. Podrías usar un código como este:
$array1 = [2, 4, 6];
$array2 = [2, 6, 7, 8, 9, 99];
$array3 = [...$array1, ...$array2];
Ten en cuenta que el operador "..." solamente funcionará en versiones recientes de PHP.