Cómo puedo poner un texto sobre una imagen en HTML

La etiqueta img no tiene ningún atributo para poner texto dentro de ella. Para lograr lo que quieres debes usar varios div y jugar con las propiedades position y display.

<div class="contenedor">
  <img src="../imagen.jpeg" />
  <div class="centrado">Centrado</div>
</div>


<style>
.contenedor{
    position: relative;
    display: inline-block;
    text-align: center;
}
 

.centrado{
    position: absolute;
    top: 50%;
    left: 50%;
    transform: translate(-50%, -50%);
}
</style>