Los elementos del tipo "NodeList" son iterables en Javascript, por lo que no necesitas hacer nada en especial, más que usar el recorrido forEach sobre el conjunto de radios. "RadioNodeList" no deja de ser un "NodeList", así que lo puedes iterar de la misma manera.
Por ejemplo podrías iterar así:
let formulario = document.getElementById('formulario');
let elementosRadio = formulario['elementoradio'];
elementosRadio.forEach(elemento => console.log(elemento));
También puedes acceder al listado de radios directamente por su nombre con una sola sentencia:
let radios = document.getElementsByName('nombre_conjunto_radiobutton');
También puedes hacer un recorrido con un bucle for de toda la vida:
let radios = document.getElementsByName('nombre_conjunto_radiobutton');
for (let i = 0; i < radios.length; i++) {
console.log(`Elemento ${i}: ${radios[i].id}`);
}
Incluso puedes usar un bucle for...of:
let radios = document.getElementsByName('nombre_conjunto_radiobutton');
for (let radio of radios) {
console.log(radio);
}