Phalcon soporta PHP 7.4. Actualmente necesitas 7.2 hacia arriba, por lo que las instrucciones para la instalación son las que ofrecen en su página de documentación.
Instalación de Phalcon en español.
Si tienes problemas te sugiero ponerte en contacto directo con sus creadores, que son de Colombia si no me equivoco, por lo que seguramente puedas hablar con ellos en Twitter, o en si discord. https://discord.com/invite/kRc2N2M
Miguel Angel
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