Existen decenas de plugins de jQuery que te sirven para crear un carrusel, sin siquiera necesidad de conocimientos de programación.
Te sugiero comenzar analizando los plugins que están publicados en el repositorio de plugins de jQuery. Tienen una categoría específica para plugins de carrousel.
https://plugins.jquery.com/tag/carousel/
¿O quizás estabas pensando en desarrollar un tu mismo? No es una tarea trivial, pero es una práctica bastante interesante para aprender a desarrollar interfaces de usuario dinámicas con Javascript.
Para el tema de que se puedan tomar las imágenes de un directorio específico tendrás que hacer programación del lado del servidor, como con PHP o cualquier otro lenguaje del lado del servidor.
Tendrás que utilizar las funciones de acceso al sistema de archivos. Leer el contenido del directorio, para buscar las imágenes que hagan falta, y luego componer el HTML o el Javascript para preparar el carrusel. Puedes leer aquí cómo se hace el acceso al sistema de archivos de PHP.