Esta operación la podrías realizar de diversos modos. Básicamente recorriendo tu array asociativo y creando un objeto al que vas incorporando sucesivamente como propiedades cada uno de los elementos del array.
Pero hay una manera muy directa y muy limpia de convertir un array asociativo a un objeto de PHP, usando las funciones de JSON de PHP.
Básicamente lo harías con este código PHP:
$mi_objeto = json_decode(json_encode($mi_array_asociativo));