Calendario para un formulario

Hola, tengo un formulario en donde quiero añadir la fecha de una manera dinamica y no solamente con una caja de texto y validaciones en javascript. He visto algunas veces en donde se despliega un pequeño calendario sobre la caja de texto que facilita el trabajo insertando la fecha facilmente, he buscado y no lo encuentro. Alguien que conozca la direccón y me lo haga saber :) gracias....