La función que debes utilizar es window.setTimeout(expression/function, milliseconds)
En el primer parámetro tienes que indicar entre comillas la sentencia o sentencias a ejecutar. En el segundo debes indicar el tiempo a pasar en milisegundos antes de que se ejecuten.
Te paso un enlace de un taller que utiliza esta función para que te sirva como ejemplo:
http://www.desarrolloweb.com/articulos/358.php
Miguel Angel
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