Tu respuesta es bastante simple. Debes hacerlo con Javascript, utilizando el método print del objeto window.
window.print()
Si lo deseas vincular a la pulsación de un botón quedería así:
<input type="button" name="imprimir" value="Imprimir" onclick="window.print();">Recuerda que los botones son elementos de formulario y, por tanto, necesitan escribirse entre las etiquetas <form> y </form>.
Miguel Angel Alvarez