Te muestro una lista de algunos servidores que se pueden utilizar para páginas JSP, con direcciones para obtener más información o descargarlos.
Apache Tomcat. Es un buen servidor bastante popular para páginas JSP.
http://jakarta.apache.org/
Apache Es el servidor web más usado en el mundo. Se puedes configurar para que ofrezca soporte a JSP.
https://httpd.apache.org/
Otras posibilidades
Adobe ColdFusion Es el heredero de Macromedia JRun, un servidor de Java desarrollado por Macromedia (ahora Adobe). Es comercial, aunque se puede obtener una versión de prueba. La verdad no lo veo muy adecuado para ejecutar sitios con JSP y no sé el tiempo que Adobe le dará soporte, ya que sus familias de lenguajes del lado del servidor están realmente en declive. https://www.adobe.com/es/products/coldfusion-family.html
ServletExec. Aplicación comercial que sirve como módulo para ejectuar páginas JSP en servidores web populares, como Apache o IIS. Es un producto también comercial.
http://www.newatlanta.com/products/servletexec
Nginx Hay personas que usan Nginx entre el stack de servidores con soporte a JSP, pero en este caso creo que se usa como proxy inverso.
Proyectos avandonados:
JSWDK. Es un servidor sencillo y básico para probar aplicaciones JSP. Software creado por Sun ya no soportado por Oracle.
Sun Java System Web Server. Es un servidor web de Sun Microsystems, por supuesto, pensado para ejecutar JSP y Servlets, pero también con soporte para ASP, PHP o CGI. Oracle ya no lo mantiene.