Para lograr lo que quieres, puedes hacer lo siguiente: Utilizar tablas para estructurar la tu página y, en la celda que quieras utilizar para mostrar el resultado del query debes insertar un "Frame flotante" (etiquetas <iframe></iframe>) con el mismo ancho y alto que la celda y la propiedad scrolling="auto" para que si el contenido de la página que se carga en el Frame flotante supera el ancho o alto de éste, salga scroll. Si no quieres que salgan los bordes del iframe pon la propiedad frameborder="0". <iframe name="iframe1" src="página muestra el resultado del query" frameborder="0" scrolling="auto" width="ancho de la celda de la tabla" height="alto de la celda"></iframe>
Observa que tendrás que crear una nueva página que mostrará el resultado del query. Esta página será la que se cargue en el frame flotante (src="query.php").