Dentro de la etiqueta <a href> debes poner un atributo que es: target="nombre del marco donde quieras ubicar la página que estás vinculando".
Si tienes una marco llamado left y otro llamado right, y en el left tienes un vínculo (ej: inicio) que quieres que te aparezca en el marco right deberías poner el siguiente código:
<a href="inicio.html" target="right">inicio</a>