Es Muy Facil, creas en el directorio Raiz del CD un archivo que se llame:
autorun.inf
y dentro le pones los siguiente:
[autorun]
open=NombreArchivo.exe
"es ovio que si el archivo esta dentro de una carpeta, tienes que colocar la ruta completa." Y si quieres tambien ponerle un icono le pones entonces asi:
[autorun]
open=NombreArchivo.exe
icon=NombreIcono.ico
Y listo al introducir el CD, automaticamente cargará el archivo ejecutable y el icono aparecera en el explorador.
Ifgash