select *
-- update u set u.valoracion_total= FLOOR(AVG(i.valoracion_reparacion))
from usuario u
inner join incidencia i on u.numero = i.num_cliente
where i.estado='Finalizado'
Holas, te faltó agregar la otra tabla inner join incidencia con sus amarres (inner join, left join, right jon) dependiendo de lo que requieras obtener. Haber si esto te ayuda.