Condicionar link de busqueda

Hola te hago una consulta yo quiero hacer esto necesito condicionar el link de un buscador dispongo de servidor php ek buscador esta hecho en base a ajax

El navegador se comporta de esta manera catalogo/?q=teclado+gamer#!/Products/

Y yo necesito que lo haga de esta manera el primer campo y el ultimo es fijo y en el medio estaria las palabras de busqueda si se puede hacer esto no necesito conectar a base de dato el buscador solo poner la palabra en el cuadro buscar y el link hace el resto /catalogo/#!/Products/ q:tecaldo+gamer /category:/page:1

Espero contacto Gracias