Pues eso lo puedes hacer con Hojas de estilo en cascada o CSS.
Existen unas declaraciones de estilos para definir los márgenes de elementos de la página, como elementos de formulario. Lo tendrías que hacer así, poniendo el atributo style dentro de la etiqueta del formulario:
<form style="margin: 0px;">Así le estás indicando que no tenga nada de margen en ninguno de los lados del formulario. Podrías aplicar otro margen si lo deseas, así.
<form style="margin: 0px 1px 2px 3px;">Con esta declaración de estilos estamos indicando al formulario que tenga espacios en blanco en cada lado.
0px corresponde con la parte de arriba. Osea, arriba no habrá margen
1px corresponde con la derecha, es decir, tendremos 1 pixel de margen en la derecha
2px parte de abajo
3px margen a la izquierda
Aprende más sobre CSS en nuestro manual.