Eso significa que estás intentando acceder a una variable o a un índice de un array que no existe.
No es exactamente un error, es un "notice" que es un nivel por debajo. Informa que algo no funcionó del todo bien, pero que no produjo un error o fallo del programa.
PHP se puede configurar para que muestre los notice o no en el php.ini
Generalmente esos "errores" no fatales para la aplicación suceden porque se hace una llamada a una variable la cual no ha sido inicializada, osea no contiene ningún valor tratable. Una solución posible a eso es o modificar el php.ini o una forma más prectica de hacerlo es poner una sentencia en la página en cuestión que obligue a no mostrar esos avisos. Eso se hace con "error_reporting()"
Pansandole valores como "E_ALL" la aplicación mostrará todos los problemas que contenga la misma, y con un "E_PARSE" solo mostraré errores relacionados a la sintaxis PHP. Porsupuesto que hay muchas valores posibles pero eso ya es cuestión de investigar un poquito.
Espero que sirva.
Saludos!
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