Para que no se vieran los bordes en los navegadores habituales bastaría con que pusieras los siguientes atributos en la etiquete <frame>:
<frameset cols="90,*" border="0" frameborder="0" framespacing="0">
Para que quede más claro pongo un ejemplo:
<html>
<head>
<title>Definición de Frames</title>
</head>
<frameset cols="200,*" border="0" frameborder="0" y framespacing="0">
<frameset rows="170,*">
<frame src="pagina1.html">
<frame src="pagina2.html">
</frameset>
<frame src="pagina3.html">
</frameset>
</html>
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